ABLE (Automatic Baggage Loading Equipment) ist ein Robotersystem, das das Gepäck von Passagieren auf Flughäfen in Container verlädt. Während diese Aufgabe auf den meisten Flughäfen der Welt immer noch überwiegend von Menschen ausgeführt wird, war ABLE das erste automatisierte System, das in Amsterdam Schiphol, Frankfurt Fraport und London Heathrow Menschen durch Roboter ersetzte.
Die größte Herausforderung bestand dabei darin, jedes ankommende Gepäckstück in eine optimale Position im Gepäckbehälter zu bringen, um eine maximale Füllung zu gewährleisten. Wir erreichten dies mit einem 3D-Erkennungs-System, das die Gepäckgeometrie erkennt, und mit Algorithmen, welche die am besten geeignete Position im Behälter definieren, um eine präzise Platzierung in der gewünschten Position durchzuführen, während die Roboterbewegungen gleichzeitig ausgewählt und parametrisiert werden.
Das System besteht aus mehreren Softwarekomponenten - 3D-Volumenscanner, Ladereihenfolgerechner, Robotersoftware. Um den Zeitaufwand für das Testen der Algorithmen und Roboterbewegungen am realen System zu minimieren, haben wir auch ein physikbasiertes Simulations- und Leistungsoptimierungstool entwickelt.
